危险驾驶罪，是指（zhǐ）在道路上（shàng）驾驶机（jī）动车追逐（zhú）竞驶，情节（jiē）恶劣，或者在（zài）道路（lù）上醉酒驾驶机（jī）动车（chē）的行为。危险驾驶（shǐ）罪分为追逐竞（jìng）驶（shǐ）与醉酒驾驶两（liǎng）个（gè）类型。
    1、追逐竞（jìng）驶。

一般来说（shuō），追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超（chāo）速行驶，随意（yì）追逐、超越其他车辆，频繁、突然（rán）并线（xiàn），近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行（háng）为。
    2、醉酒驾驶。

醉酒驾驶，是指在（zài）醉酒（jiǔ）状态下在道路上（shàng）驾驶机动车的行为。